Исследователи Калифорнийского университета в Сан-Диего (UCSD) провели первое масштабное тестирование человекоподобного робота в реальных медицинских условиях. Робот Unitree G1, оснащенный роботизированными руками Inspire Gen4 и системой бимануальной телеоперации, смог выполнить семь различных медицинских процедур под дистанционным управлением.
Во время испытаний робот проводил как диагностические, так и экстренные процедуры. Среди них: аускультация с использованием стетоскопа, пальпация, вентиляция легких с помощью мешка Амбу, эндотрахеальная интубация и инъекции под ультразвуковым контролем.
Управление роботом осуществлялось с помощью специального пульта, ножных педалей, трекеров HTC Vive и камер захвата движения. Эта система позволяла оператору точно контролировать движения робота на расстоянии.
Результаты показали, что Unitree G1 успешно справился с большинством задач, хотя были отмечены некоторые технические ограничения. При проведении инъекций под ультразвуковым контролем вероятность успеха составила 70% при управлении неклиническими специалистами. При интубации и наложении швов возникли сложности, связанные с контролем силы и тактильной обратной связью.
Исследование UCSD выделяется на фоне предыдущих работ тем, что впервые гуманоидный робот был протестирован в рабочей среде больницы. В отличие от узкоспециализированных хирургических систем, Unitree G1 продемонстрировал универсальность применения и способность выполнять различные медицинские задачи.
Данная технология разрабатывается как ответ на глобальные вызовы в системе здравоохранения: переполненность больниц, нехватку медицинского персонала и увеличение времени ожидания медицинской помощи. Исследователи подчеркивают, что роботы не заменят врачей, но могут существенно снизить нагрузку на медицинский персонал, выполняя рутинные и физически сложные процедуры.
Следующим этапом разработки станет улучшение механизмов контроля силы и тактильной обратной связи, что позволит роботу более точно выполнять сложные манипуляции, требующие высокой чувствительности.
Источник:
NYP Holdings