Ученые смогли научить четвероногого робота ANYmal играть в бадминтон, и делать это на довольно высоком уровне. Теперь он способен вести розыгрыш до десяти ударов с человеком. Робот весит около 50 кг, имеет рост полметра и двигается на четырех ногах, что позволяет ему быстро менять направление и уверенно перемещаться по площадке. Для игры ему добавили руку с ракеткой и установили стереокамеру, которая в реальном времени отслеживает траекторию полёта волана.
Перед выходом на корт ANYmal прошел масштабную виртуальную тренировку: более 50 миллионов симуляций помогли нейросети научиться оценивать расстояние, выбирать правильный угол замаха и рассчитывать момент удара. Благодаря этому робот в реальности способен развивать скорость замаха до 12 м/с, а это примерно половина уровня любителя-человека. Особенность ANYmal в том, что он умеет подстраивать свои движения. Если волан падает рядом, он почти не двигается, если дальше, то ускоряется, а в случае дальних ударов даже подпрыгивает, увеличивая зону досягаемости. Более того, после каждого удара робот возвращается в центр площадки, как это делают профессиональные игроки. Ученые отмечают, что пока робот не учитывает поведение соперника, что ограничивает его возможности. Но дальнейшие разработки могут улучшить реакцию и сделать его ещё более «человечным» игроком. Исследователи подчеркивают: главной целью проекта является не спорт как таковой, а отработка технологий координации.
Источник:
Livescience