Инженерная группа Наньянского технологического университета представила революционную производственную линию, сокращающую время создания тараканов-киборгов с часа до 68 секунд. Проект, возглавляемый профессором Хиротакой Сато, автоматизирует процесс, который прежде выполнялся исключительно вручную.
Разработанный комплекс объединяет высокоточную фиксирующую платформу, систему трехмерного компьютерного зрения на базе Intel RealSense и манипулятор UR3e с захватом Hand-E. Технологический процесс начинается с анестезии мадагаскарского шипящего таракана и его размещения на платформе. Алгоритм машинного зрения анализирует морфологию насекомого, после чего специальный механизм обнажает соединительную мембрану между сегментами экзоскелета.
Ключевой элемент — миниатюрный модуль управления массой 2,3 грамма — крепится к дорсальной части насекомого. Интегрированные биполярные электроды имплантируются в нервные центры таракана, обеспечивая контроль над его локомоторной активностью. Инженеры достигли значительной энергоэффективности: система потребляет на 60% меньше энергии стимуляции и требует снижения напряжения на четверть по сравнению с существующими аналогами.
Лабораторные тесты подтвердили идентичную функциональность автоматически и вручную собранных киборгов при прохождении сложных маршрутов и навигации в среде с препятствиями. Примечательно, что после выполнения задачи электронный модуль может быть демонтирован, что продлевает срок службы как самого устройства, так и насекомого-носителя.
Проект финансируется Японским агентством научно-технологического развития и ориентирован на массовое применение в поисково-спасательных операциях. Прототипы уже прошли апробацию в реальных условиях при ликвидации последствий сейсмического события в Юго-Восточной Азии. Исследование опубликовано в последнем выпуске Nature Communications.
Источник:
New Atlas